"Za górami za lasami było sobie Królestwo. Mieszkali w nim Księżniczka Hania i jej przyjaciel Grymasek..."
Księżniczka Hania ma głowę pełną pomysłów, nigdy nie odmawia pomocy i posiada ogromne pokłady cierpliwości dla swojego przyjaciela. Grymasek oprócz skłonności do marudzenia, uwielbia jeść i spać, a poza tym uwielbia zabawę z Księżniczką Hanią. Oprócz Hani i Grymaska w Pałacu Królewskim mieszkają też zajęci rządzeniem Mama Królowa i Tata Król, Ochmistrzyni Viola, Przyjaciel Hani - Franek oraz Kucharka Rozalia. Jak i w poprzednich seriach Hania i Grymasek bardzo się lubią i pomagają sobie i innym. Przeżywając przygody, odkrywają świat i uczą się w nim funkcjonować. Hania zawsze znajdzie wyjście z najtrudniejszej opresji, a Grymasek nie zawaha się narzekać, gdy tylko nadarzy się ku temu okazja. Każda przygoda tej czarującej pary przyjaciół zwieńczona jest lekcją, z której Hania wyciąga wnioski i dzieli nimi z widzami. Trzecia seria przygód Księżniczki Hani i Grymaska to z pewnością ekscytująca zabawa dla każdego malucha.